形容有人一起前进的四字成语

勇往直前
勇敢地一直向前。形容毫无畏惧地迎着困难上；不达目的决不罢休。用作褒义；多用来形容人的精神、勇气、气概等。一般作谓语、定语、状语。

再接再厉
再：继续；接：接触；厉：即“砺”；磨快。原指雄鸡相斗时；每次交锋前先磨磨嘴。现比喻一次又一次地继续努力。多用来表示有了成绩后不停步；继续进取；常用在鼓励或赞颂的场合。一般作状语、定语。

奋不顾身
奋：振作精神；鼓起干劲。指勇往直前；不顾个人安危。用作褒义。多用于赞颂一心为公、舍己为人；勇于献身的精神和行为。一般可作谓语、定语、状语。奋不顾身的意思

一往直前
见“一往无前”。

一往无前
形容勇猛地、无畏地一直向前进（一往：一直向前进；无前：前面没有东西能阻挡）。含褒义。一般作谓语、定语。