形容放松脚步走的样子的成语

踉踉跄跄
走路歪歪斜斜的样子。一般作状语。

轻手轻脚
手脚动作很轻，使没有响声。联合式；作状语；指手脚动作很轻，使没有响声

步履维艰
步履：行走；维：文言句首中助词；无实义；艰：困难。行走十分困难。也作“步履艰难”。一般用于老年人或有病的人行动不便。一般作谓语。

健步如飞
健步：走起路来很有力量；速度很快。步伐矫健；快得像飞。形容行走迅速。用来形容步伐快。一般作谓语、定语。

大步流星
流星：比喻走得快。形容步子很大；走得飞快。只用于走路；不适合用于奔跑。一般作状语。

蹑手蹑脚
蹑：放轻脚步。形容动作很轻；有时指走路时非常小心；或偷偷地跟随。多用来形容走路的为了避免惊动别人或被别人察觉而把脚步放得很轻。一般作谓语、状语。

鬼鬼祟祟
迷信的人指鬼怪；或指鬼怪害人。形容行为偷偷摸摸；不光明正大。用作贬义。一般作谓语、定语、状语。

慢条斯理
形容说话做事动作缓慢；不慌不忙。形容做事缓慢；别人急的事；他却不着急；可用此语。一般作谓语、定语、状语。

低声哑气
犹言低声下气。低声哑气的意思