形容刚刚彼此比较熟悉的四字成语

熟门熟路
〖解释〗熟悉门径，了解情况，很有经验。熟门熟路的意思

如数家珍
好像数自己家藏的珍宝那样清楚。比喻对所讲的事情十分熟悉。多含褒义。一般作谓语、状语、补语。

熟路轻辙
驾轻快的车，走熟悉的路。比喻处世有经验，办起事来很容易。

了如指掌
了：了解；清楚。指掌：指手掌里的东西。形容对情况清楚得就像指点掌上的东西；给人看一样。比喻对事物了解得非常清楚。多用于对事物或人的情况十分了解。一般作谓语。

一点一滴
形容微少零星。

了若指掌
比喻对情况十分明白清楚

驾轻就熟
驾：赶马车；轻：指轻便的车；就：到；熟：熟悉的道路。驾着轻便的车走熟悉的路。比喻办熟悉的事很容易。比喻对事物很熟悉；做起来很容易。一般作谓语、宾语、定语、状语。

识途老马
认识路的老马。比喻熟悉情况、富有经验的人。用作褒义。一般作主语、宾语。

轻车熟路
驾轻车；走熟路。比喻对某种工作很熟悉；干起来不费力。用作褒义。一般作谓语、宾语。

老马识途
识：认得；途：路。老马能认识走过的道路。比喻年纪大的人；富有经验。含褒义。多用在书面语里。比喻那些富有工作经验的年长者容易把工作做好。一般作主语、谓语。

热泪盈眶
激动的眼泪充满了眼眶。形容人的高兴或受到感动。一般作谓语、定语、状语、补语。

千言万语
千句话万句话；形容话很多。形容说话很多。一般作谓语、宾语。