形容责任重大要经历长期的奋斗的成语

负重致远
负：背着；致：送到。背着重东西走远路。比喻能够负担艰巨任务。偏正式；作谓语、补语；比喻能够负担艰巨任务负重致远的意思

无所作为
作为：做出成绩。指工作中安于现状；缺乏创造性。用作贬义。一般作谓语、定语、补语。

死而后已
已：停止；完毕。死了以后方才停止。指一生努力奋斗；一直到死为止。奉献了一切。用作褒义；用于称颂人。一般作谓语、宾语、分句。

全力以赴
赴法；前往。把全部力量都投进去。用作褒义。一般作谓语、定语、状语。

无所事事
无：没有；事事：从事某种事情。闲着什么事都不干。用作贬义。一般作谓语、定语、状语。