形容走路舒服稳的四字成语

蹑手蹑脚
蹑：放轻脚步。形容动作很轻；有时指走路时非常小心；或偷偷地跟随。多用来形容走路的为了避免惊动别人或被别人察觉而把脚步放得很轻。一般作谓语、状语。蹑手蹑脚的意思

偷偷摸摸
形容瞒着别人做事，不敢让别人知道。联合式；作谓语、状语；含贬义

不慌不忙
不慌张；不忙乱。形容说话或行动从容不迫。一般作谓语、定语、状语。

鬼鬼祟祟
迷信的人指鬼怪；或指鬼怪害人。形容行为偷偷摸摸；不光明正大。用作贬义。一般作谓语、定语、状语。

不动声色
动：变动；声：说话的声音；色：脸色。内心活动丝毫没有在语言和神情上流露出来。形容镇静、沉着。也作“声色不动”、“不露声色”。表示在紧急或特殊情况下；说话、神态都跟平时一样没有变化。有时也表示“不声不响；不变脸色”的意思。一般作谓语、定语、状语。