形容关系十分亲密没有隔阂的成语

亲密无间
间：缝隙。关系非常融洽、密切、没有一点间隔。用作褒义。一般作谓语、定语、状语和补语。

亲如骨肉
形容关系密切如一家人。亲如骨肉的意思

情同手足
情：交谊；交情；手足：喻指兄弟。比喻感情很好；像亲兄弟一样。用作褒义。一般作谓语、定语。

形影不离
像形体和它的影子那样分不开。形容彼此关系亲密；经常在一起。多用来形容两个人关系非常密切。一般作谓语、定语、状语。

相依为命
依：依靠；为命：为生；过日子。互相依靠着过日子。泛指互相依靠；谁也离不开谁。多用于人与人之间；也可形容两种事物相互依存；缺一不可。一般作谓语、定语。