形容做好充分准备等待敌人的成语

跃跃欲试
跃跃：急于要动的样子。心情急切地想试一试。形容对某事情非常有兴致；急切想试试。用于学习；工作；军事；体育等多方面。一般作谓语、定语。

枕戈以待
同“枕戈待旦”。枕戈以待的意思

咬牙切齿
切齿：咬紧牙齿；表示痛恨。形容愤恨或发狠到极点的神情。多形容对坏人痛恨的程度。一般作谓语、定语、状语。

擦掌磨拳
形容准备动武，准备动手干或焦灼不安的样子。

持戈试马
比喻作好准备，跃跃欲试。

枕戈待旦
戈：古代的一种兵器；和“矛”相似；旦：天亮。枕着武器躺着；等待天亮。形容杀敌心情急切；毫不松懈；时刻准备迎战。用作褒义。一般作谓语、定语、状语。

严阵以待
严：严肃整齐；严阵：整齐严正的阵势。摆好阵势等待着。指做好充分战斗准备；等着敌人。含褒义。多用于军队战斗前的场面。一般作谓语、定语。

厉兵秣马
磨好兵器，喂好马。形容准备战斗。联合式；作谓语；指准备战斗