形容完成了使命的成语

艰苦奋斗
在艰难困苦的条件下竭尽全力去工作或斗争。形容人有吃苦耐劳的能力。也用作劝勉之语。一般作谓语、宾语、定语。

任重道远
担子很重；路程很远。比喻责任重大；要经历长期的奋斗。用作褒义。形容责任艰巨重大。一般作谓语、定语。

不辱使命
辱：辜负，玷辱。指不辜负别人的差使

无所作为
作为：做出成绩。指工作中安于现状；缺乏创造性。用作贬义。一般作谓语、定语、补语。

利深祸速
获利愈多，灾祸来得愈快。

全力以赴
赴法；前往。把全部力量都投进去。用作褒义。一般作谓语、定语、状语。

致远任重
指担负重任而行于远方。常比喻人的才干卓越，可任大事。亦作“任重致远”。致远任重的意思

死而后已
已：停止；完毕。死了以后方才停止。指一生努力奋斗；一直到死为止。奉献了一切。用作褒义；用于称颂人。一般作谓语、宾语、分句。

任重道悠
见“任重道远”。

负重致远
负：背着；致：送到。背着重东西走远路。比喻能够负担艰巨任务。偏正式；作谓语、补语；比喻能够负担艰巨任务