形容整装待发的四字成语

摩厉以需
见“摩厉以须”。

厉兵秣马
磨好兵器，喂好马。形容准备战斗。联合式；作谓语；指准备战斗

杅穿皮蠹
杅：饮水器。比喻事先充分准备，谋定而后行动。

整装待发
整理好行装，等待出发。连动式；作谓语；指做好充分准备

摩厉以须
磨快刀子等待。比喻做好准备，待时而动连动式；作谓语；比喻做好准备，等待时机摩厉以须的意思

待时而动
等待时机然后行动。偏正式；作谓语；指等待时机然后行动

枕戈待旦
戈：古代的一种兵器；和“矛”相似；旦：天亮。枕着武器躺着；等待天亮。形容杀敌心情急切；毫不松懈；时刻准备迎战。用作褒义。一般作谓语、定语、状语。

胸有成竹
原指画竹子在动笔之前脑子里先有竹子的完整形象。现比喻做事情动手之前心里已有主意；有打算或有把握。成：完全的。用作褒义。形容人做事很有谋略。一般作谓语、定语、状语。