形容脚步声音的四字成语

蜗行牛步
蜗牛爬行，老牛慢走。比喻行动或进展极慢。

铿锵有力
〖解释〗形容声音响亮而有劲。铿镪：有节奏而响亮的声音。

昂首挺胸
昂：仰；抬起；挺胸：挺起胸膛。仰着头；挺起胸膛。形容精神饱满的样子。含褒义。多用于人；有时也用于动物。一般作谓语、定语。

精神抖擞
抖擞：振奋的样子。精神振作。含褒义。用来形容目光灼灼、神气十足、步伐有力；非常奋发。一般作谓语、定语、状语。

空谷足音
谷：山谷。在寂静的山谷中听到脚步声。比喻非常难得的音信或事物。用于形容事物、音讯等十分难得。一般作宾语。

缓不济急
缓：慢；济：救助。缓慢的行动适应不了紧急的需要。

足音跫然
跫：脚步声。原指长期住在荒凉寂寞的地方，对别人的突然来访感到欣悦。后常比喻难得的来客。足音跫然的意思

步履维艰
步履：行走；维：文言句首中助词；无实义；艰：困难。行走十分困难。也作“步履艰难”。一般用于老年人或有病的人行动不便。一般作谓语。

姗姗来迟
旧时形容女子走路迟缓从容的样子。形容慢腾腾地来晚了。表示迟到的用语。一般作谓语、宾语。

健步如飞
健步：走起路来很有力量；速度很快。步伐矫健；快得像飞。形容行走迅速。用来形容步伐快。一般作谓语、定语。

威风凛凛
形容威严可畏；气势逼人。威风：使人敬畏的气势或气派；凛凛：可敬畏的样子。用作褒义；多用于人。一般作谓语、宾语、状语。