形容和多人聚集到一起形成了队伍的成语

万人空巷
本指家家户户的人都奔向一个地方；以致住宅空荡荡的。现多指很多的人聚在一起；致使街巷都空了。形容轰动一时的盛况。多用来形容庆祝、欢迎的盛况或哄动一时的情景。一般作谓语、定语、分句。

熙熙攘攘
熙熙：和乐的样子；攘攘：纷乱的样子。形容人来人往；非常热闹。用于人多而喧闹。一般作谓语、定语。

比肩接踵
肩碰肩，脚跟脚。形容人多拥挤或接连不断

鸟集鳞萃
鳞：鱼；萃：聚集。象鸟类或鱼类那样聚集在一起。形容聚集得很多。鸟集鳞萃的意思

万头攒动
形容许多人聚集在一起争着看。

揭竿而起
揭：举；竿：竹竿；指旗帜。揭竿为旗；奋起反抗。泛指人民起义。含有褒义。一般作谓语、定语。