形容愉快安适而满足的成语

悠哉游哉
悠闲自在。

怡然自得
怡然：安闲、愉快的样子。形容愉快而又自得其乐的神情。常含褒义。多用于描写愉快、满足的精神。一般作谓语、定语、状语。

怡性养神
怡悦精神，使之安适愉快。怡性养神的意思

居无求安
指不去一心追求安适舒服的居所。

怡堂燕雀
怡：安适。小鸟住在安适的堂屋里。比喻身处险境也不自知的人。

怡志养神
怡养神志，使之安适愉快。