形容一个人无怨无悔的成语

兢兢业业
兢兢：小心谨慎的样子；业业：担心害怕的样子。形容做事小心谨慎；认真踏实。用作褒义。一般作宾语、状语。

任劳任怨
任：担当、承担。做事既能承受劳苦；又能承受埋怨。用作褒义。用来形容踏踏实实、勤勤恳恳工作的人。一般作谓语、定语、状语。

克己奉公
克己：克制自己的私欲；奉公：以公事为重。指严格要求自己；一心为公。用作褒义。多用于褒扬、劝勉的场合。一般作谓语、定语。

心甘情愿
心里完全愿意；没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。心甘：乐意。多用来形容完全乐意做某种事的心情。一般作谓语、宾语、状语。

鞠躬尽瘁
指恭敬谨慎，竭尽心力

废寝忘食
废：停止。顾不上睡觉；忘掉了吃饭。形容学习或工作积极努力；用心专一。多含褒义。用来形容人非常专心努力。一般作谓语、状语、定语。

呕心沥血
呕：吐；沥：滴。比喻极度劳心苦思。多用于文艺创作或研究。亦指倾吐真情或怀抱真诚。含褒义。多用于文学创作；也适用于其他脑力劳动方面。多用于谓语、定语、状语。

甘心情愿
出于自愿；毫不勉强。甘心：心里乐意。形容发自内心的自觉自愿；毫不勉强。一般作谓语、状语。甘心情愿的意思