形容动作准备的成语

居安思危
居：处在。处于安全的环境；要想到可能出现的危难。含褒义。用在提示、警告人们提高警惕；事前预防；避免灾难等方面。一般作谓语、定语、宾语。

措手不及
措手：着手处理；应付；不及：来不及。着手处理已来不及了。形容事情来得突然；来不及应付。多指事情发生得突然或准备得不充分；来不及应付。一般作谓语、宾语、补语。

无所畏惧
畏惧：害怕。没有什么可害怕的。形容什么也不怕。用作褒义。多指不怕困难。一般作谓语、定语。

临阵磨枪
到了快要上阵打仗的时候才磨刀擦枪。比喻事到临头才匆忙准备。连动式；作谓语、定语；含贬义，比喻事到临头才匆忙准备临阵磨枪的意思

防患未然
防：防备；患：灾祸；然：这样；如此；未然：没有成为事实；没有这样。在事故或灾难发生之前就采取预防措施。常用于预防事故、灾难的发生或预防不愉快的事情发生。一般作谓语、宾语、定语。

有备无患
备：防备；患：患难；灾祸。事先有防备就可能避免灾祸。多用来劝勉人事前要有准备以避免祸患。一般用谓语、宾语。

临渴掘井
临：到；掘：挖。口渴了才去挖井。比喻事先不做好准备；事到临头才动手想办法。含贬义。一般作谓语、定语。

有恃无恐
恃：依仗；依靠；恐：害怕。因为有所依仗而无所畏惧；毫无顾忌。多用作贬义。一般用作谓语、定语。