形容长期研发的四字成语

万古千秋
形容延续的时间极久。偏正式；作谓语、定语；含褒义

万岁千秋
〖解释〗犹言千秋万代，形容岁月长久。亦作“千秋万岁”。

锲而不舍
锲：雕刻；舍：停止。不停地雕刻。比喻做事或学习有恒心。用作褒义。一般作谓语、定语、状语。

长年累月
长年：整年；年复一年；累月：一月又一月。形容经历的时间很长很久。形容时间很长。一般作介词、宾语、定语、状语。

持之以恒
持：保持；坚持；之：代词；指所要坚持的东西；恒：长久；指恒心。有恒心地坚持下去。也作“持之以久”。多用来表示人长久不变的意志；跟“锲而不舍”；可以通用或连用。一般作谓语、状语。

日久天长
指时间很久远。日：指时间。形容经过很长的时间。一般作独立成分、状语、分句。

千秋万代
千秋：千年。一千年；一万代。世世代代；指很多很多的年代。用作褒义。一般作定语、状语。

此恨绵绵
绵绵：延续不断的样子。这种遗恨缠绕心头，永远不能逝去。

坚定不移
移：改变。形容意志坚定；毫不动摇。含褒义。多数用在决心、立场、信念及态度方面。一般作谓语、宾语、定语、状语。

成年累月
一年又一年，一月又一月。形容时间长久联合式；作定语、状语；形容时间很久

天长日久
时间长，日子久。联合式；作谓语；形容时间长久

日久年深
指日子久；时间长。多用于时间的久远。一般作独立成分、宾语、状语。

天长地久
像天地一样长久永恒的意思。形容时间长久。一般作谓语。

坚持不懈
懈：放松。坚持到底；没有丝毫的松懈。多形容做事能持之以恒。一般作谓语、宾语、定语、状语。

永生永世
永远。

地久天长
像天和地那样永远存在。常言时间很长；永远不变。（多指双方关系）。一般作谓语、定语。

百岁千秋
一百年，一千载。形容岁月漫长，历时很久。

绳锯木断
拉绳作锯；也能锯断木头。比喻力量虽小；条件虽差；只要坚持不懈地去做；就能把难办的事做成。用作褒义。一般作宾语、分句。

水滴石穿
滴：液体一点一点地往下落；穿：破；透。指水一滴一滴不断地往下落；把石头穿透。比喻只要有恒心；不断努力；事情自然会成功。用作褒义；用以劝勉人。一般作定语。

千秋万岁
千年万年。形容岁月长久。联合式；作宾语、状语；形容岁月长久

累月经年
累：累积。月复一月，年复一年。形容经历的时间很长。

日久岁深
岁：年；深：长久。指时间长久。

地老天荒
指经历的时间极久。联合式；作谓语、定语；指经历的时间极久

永世无穷
永世：永远。永远没有穷尽。永世无穷的意思

经年累月
经：经历；经年：成年；累：积累；累月：连月。年复一年；月复一月。形容经历很长时间。形容经历的时间很长久。一般作定语、状语。