形容彼此关系非常密切的成语

青梅竹马
青梅：青的梅子；竹马：指小孩将竹竿骑在裆下做马。形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子。现指男女幼年时亲密无间。用作褒义。一般作主语、宾语。青梅竹马的意思

两小无猜
猜：猜疑；避嫌。形容男女在幼小时一起玩耍；天真无邪；不避嫌疑。用来形容少男少女在一起玩耍关系融洽。一般作宾语、定语

情同手足
情：交谊；交情；手足：喻指兄弟。比喻感情很好；像亲兄弟一样。用作褒义。一般作谓语、定语。

不分彼此
彼：对方；此：己方。不分你我。形容关系亲密。形容是自己人；不必生分。也用作客套话；表示大家一样。一般作谓语、定语。

亲密无间
间：缝隙。关系非常融洽、密切、没有一点间隔。用作褒义。一般作谓语、定语、状语和补语。