形容做事准备充分的四字成语

万无一失
指绝对不会出差错。万：形容很多；失：差错。形容有绝对把握；不会出差错。一般作谓语、定语、状语。

引而不发
引：拉引；发：射箭。拉长了弓弦；但不把箭射出去。比喻作好一切准备；等待时机；也可比喻善于启发引导。含褒义。一般作谓语、定语。

未雨绸缪
绸缪：修缮房屋。在没有下雨前；就要修缮好门窗。比喻事先作好准备；防患未然。形容事先做好准备工作。一般作谓语、定语。

万不失一
失：失误，差错。一万次中也不会失误一次。形容非常有把握。亦作“万不一失”、“万无一失”、“万无失一”。

弓调马服
比喻办任何事情，应先做好准备工作。弓调马服的意思

厉兵秣马
磨好兵器，喂好马。形容准备战斗。联合式；作谓语；指准备战斗

严阵以待
严：严肃整齐；严阵：整齐严正的阵势。摆好阵势等待着。指做好充分战斗准备；等着敌人。含褒义。多用于军队战斗前的场面。一般作谓语、定语。

摩砺以须
见“摩厉以须”。

磨砺以须
磨快刀；等待着。比喻作好准备等待时机紧缩式；作谓语、定语；比喻做好等待的准备

摩厉以需
见“摩厉以须”。

整装待发
整理好行装，等待出发。连动式；作谓语；指做好充分准备

枕戈待旦
戈：古代的一种兵器；和“矛”相似；旦：天亮。枕着武器躺着；等待天亮。形容杀敌心情急切；毫不松懈；时刻准备迎战。用作褒义。一般作谓语、定语、状语。

摩厉以须
磨快刀子等待。比喻做好准备，待时而动连动式；作谓语；比喻做好准备，等待时机

胸有成竹
原指画竹子在动笔之前脑子里先有竹子的完整形象。现比喻做事情动手之前心里已有主意；有打算或有把握。成：完全的。用作褒义。形容人做事很有谋略。一般作谓语、定语、状语。