形容徒步优美的成语

踉踉跄跄
走路歪歪斜斜的样子。一般作状语。

邯郸学步
邯郸：战国时赵国的都城；步：迈步走路。步伐；相传战国时赵国人走路的步伐、姿势特别优美大方；威武好看。燕国寿陵地方有几个年轻人结伴到赵国去学习邯郸人的走路姿势。结果不但没有把赵国人的走路姿势学到手；反而连自己原来的走法也忘记了；只好爬着回去。比喻模仿别人不成；反而把自己原有的技能丢掉了。含贬义。比喻机械地照搬模仿；反而把自己原有的技能忘却了。也作“学步邯郸”。一般作谓语、宾语、分句。邯郸学步的意思

干净利索
快速彻底，不拖泥带水。

步人后尘
步：踏；踩；后尘：走路时后面扬起的尘土。踩着人家脚印走。比喻追随；沿袭别人。比喻走别人走过的路；没有创新。一般作谓语、宾语、定语。

举步生风
形容走路特别快或办事干净利索。

步履蹒跚
蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。