形容互相督促的成语

鞭驽策蹇
鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。用

诲人不倦
诲：教导；诱导；倦：厌烦。指教导别人而不知疲倦。含褒义。用来形容教导人特别耐心。一般作谓语、定语、状语。

一喷一醒
原指斗鸡用水喷，使之清醒后再斗。后比喻推动督促。联合式；作谓语、宾语；比喻推动督促一喷一醒的意思

学而不厌
学习总感到不满足。形容好学。厌：满足。用作褒义。多用来形容勤奋好学的精神。一般作谓语、定语。

默而识之
默：不语，不说话。识：记。把所见所闻默默记在心里。