形容子女围绕在父母身边的四字成语

欢聚一堂
欢乐地聚集在一起。含褒义。一般作谓语。

天伦之乐
家人欢聚一堂；亲密友爱的乐趣。天伦：指父子、兄弟、夫妻等亲属关系。用作褒义。形容一家人欢乐和美的样子。一般作宾语。

承欢膝下
承欢：旧指侍奉父母；膝下：子女幼时依于父母膝下，故表示幼年。旧指侍奉父母。承欢膝下的意思

枝繁叶茂
枝叶繁密茂盛。含褒义。一般作谓语、宾语、定语。

人丁兴旺
形容子孙后代人很多。主谓式；作谓语、补语；含褒义

人间天上
人世社会和神仙世界。指景物极美好的处所。多比喻境遇完全不同。