形容害怕畏惧不敢前进的成语

畏缩不前
畏惧退缩，不敢前进。偏正式；作谓语、定语；含贬义

畏首畏尾
比喻作事胆子小；顾虑多。畏：畏惧；害怕。用作贬义。用来形容人做事胆小；顾虑重重。一般作谓语、定语。

顾虑重重
重重：一层又一层。一层又一层的顾虑。形容顾虑极多，难于放手行事。

无所畏惧
畏惧：害怕。没有什么可害怕的。形容什么也不怕。用作褒义。多指不怕困难。一般作谓语、定语。

左顾右盼
向左看看；向右望望。形容得意或警戒的神态。顾、盼：看；望。形容向左右两边看或洋洋自得的样子。也可形容观望、犹豫；行动不果断。一般作谓语、状语。左顾右盼的意思

瞻前顾后
瞻：向前望；顾：回头看。原形容做事谨慎；考虑周密。现也形容顾虑太多；犹豫不决。褒贬两方面都可以用。一般作谓语、状语。

当机立断
面临紧急关头；毫不犹豫地作出决断。当：面临；断：决断。用作褒义。用于形容人在紧急关头十分果断。一般作谓语、宾语、定语。